一、选择题

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选择题答案1：B、C2：B、D3：C4：A5：A、B6：B7：C8：B9：C10：C

二、填空题

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填空题答案1：中封、中压、中泄2：电机法兰尺寸接近86*86mm3：角接触、深沟球4：工位数、分度角、输出转矩5：//、◎、⊥6：257：1008：真空发生器、负压表9：转速、转矩10：NPN、PNP11：根据公式 扭矩=9550*功率/转速12：37.68L/min

三、简答题

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简答题答案1、曲柄滑块，齿轮齿条，滚珠丝杠，曲柄滑块机构，凸轮机构，连杆机构。2、蜗轮蜗杆传动; 螺杆螺母传动(滚珠螺杆不行); 摇杆、滑块为主动件时的四杆机构。3、棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构。4、涂装、电镀、化学镀、阳极氧化、电解着色或染色、抛光、磨花、拉丝、防锈磷化与发黑处理。5、0.7-1.0map 左右 1MPa=1000000Pa 一般按兆帕计算。

四、计算题 

1、下面是一个垂直安装的丝杆模组，伺服电机通过滚珠丝杆移动负载M示意如下:负载30kg，丝杆导程 10，忽略摩擦，惯量比推荐10以下。请计算伺服电机需要的惯量及转矩大小。

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计算题答案

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